第85号(最終回)

やっとのことで完結号です。はー、長かったなぁ。

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最後の部品です。

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無線の受信機に水晶発振子を取り付けます。

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受信機は左肩に載せます。また一段とゴチャゴチャしてきたなぁ。

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再度配線をまとめます。結構めんどくさい。

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完成です。

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電源入れてスクっと立ち上がっても、なんかフラフラしているので、説明書やディアゴのサイトを見ていろいろ調整を行いましたが、フラつきはなかなか解消されません。股関節の追加で足が長くなり重心もそれだけ高くなったからか、股関節追加以前よりも安定感は悪くなっています。無線送信器から操作してみると、数歩歩くとふらついて倒れてしまいます。ゼロポイント調整とか何回かやり直しましたが、なかなかうまくいきませんなぁ。なんか、まだまだ「完成」とはいえないようです。あと足裏のセンサーって現時点ではぜんぜん使っていないので、外してそれ以前の下駄に交換してみました。まぁもうちょっといじってみますか。

 

その後、足裏のセンサーを取り外して、以前の下駄に履き替えました。

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後姿。配線の処理がなかなか難しいです。

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以上です。長らくのお付き合いありがとうございました。<m(__)m>

 

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