第85号(最終回)

やっとのことで完結号です。はー、長かったなぁ。

robo481.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

最後の部品です。

robo482.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

無線の受信機に水晶発振子を取り付けます。

robo483.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

受信機は左肩に載せます。また一段とゴチャゴチャしてきたなぁ。

robo484.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

再度配線をまとめます。結構めんどくさい。

robo485.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

完成です。

robo486.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

電源入れてスクっと立ち上がっても、なんかフラフラしているので、説明書やディアゴのサイトを見ていろいろ調整を行いましたが、フラつきはなかなか解消されません。股関節の追加で足が長くなり重心もそれだけ高くなったからか、股関節追加以前よりも安定感は悪くなっています。無線送信器から操作してみると、数歩歩くとふらついて倒れてしまいます。ゼロポイント調整とか何回かやり直しましたが、なかなかうまくいきませんなぁ。なんか、まだまだ「完成」とはいえないようです。あと足裏のセンサーって現時点ではぜんぜん使っていないので、外してそれ以前の下駄に交換してみました。まぁもうちょっといじってみますか。

 

その後、足裏のセンサーを取り外して、以前の下駄に履き替えました。

robo487.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

後姿。配線の処理がなかなか難しいです。

robo488.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

以上です。長らくのお付き合いありがとうございました。<m(__)m>

 

第84号

もう残りあと1回です。

robo476.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今回の部品です。無線送信機。

robo477.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

水晶発振子をセットして電池を入れれば終わり。

robo478.jpg

第83号

です。

robo472.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今回の部品です。

robo473.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CD-ROMから新しいプログラムをダウンロードしました。

robo474.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

組み立ては次号以降みたい。

robo475.jpg

第82号

完結に向けてあと少し。

robo470.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今回の部品です。水晶発振子?

robo471.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今回も組み立ては無かったようです。

第81号

チョー久しぶりの更新(半年以上ホッタラカシ)です。

robo467.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今回の部品です。

robo468.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

組み立ては無く、調整のみだった気がします。

新しく股関節部分が追加となったので、その部分を含めたゼロポイント調整だったような気がします。

(なにぶん組み立てたのは半年以上前のことなので忘れている)

robo469.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

以上です。

Powered by Movable Type 4.38