やっとのことで完結号です。はー、長かったなぁ。
最後の部品です。
無線の受信機に水晶発振子を取り付けます。
受信機は左肩に載せます。また一段とゴチャゴチャしてきたなぁ。
再度配線をまとめます。結構めんどくさい。
完成です。
電源入れてスクっと立ち上がっても、なんかフラフラしているので、説明書やディアゴのサイトを見ていろいろ調整を行いましたが、フラつきはなかなか解消されません。股関節の追加で足が長くなり重心もそれだけ高くなったからか、股関節追加以前よりも安定感は悪くなっています。無線送信器から操作してみると、数歩歩くとふらついて倒れてしまいます。ゼロポイント調整とか何回かやり直しましたが、なかなかうまくいきませんなぁ。なんか、まだまだ「完成」とはいえないようです。あと足裏のセンサーって現時点ではぜんぜん使っていないので、外してそれ以前の下駄に交換してみました。まぁもうちょっといじってみますか。
その後、足裏のセンサーを取り外して、以前の下駄に履き替えました。
後姿。配線の処理がなかなか難しいです。
以上です。長らくのお付き合いありがとうございました。<m(__)m>
もう残りあと1回です。
今回の部品です。無線送信機。
水晶発振子をセットして電池を入れれば終わり。
です。
今回の部品です。
CD-ROMから新しいプログラムをダウンロードしました。
組み立ては次号以降みたい。
完結に向けてあと少し。
今回の部品です。水晶発振子？
今回も組み立ては無かったようです。
チョー久しぶりの更新（半年以上ホッタラカシ）です。
今回の部品です。
組み立ては無く、調整のみだった気がします。
新しく股関節部分が追加となったので、その部分を含めたゼロポイント調整だったような気がします。
（なにぶん組み立てたのは半年以上前のことなので忘れている）
以上です。
ついに80号の大台まできました。またまた久しぶりの更新です。
今回の部品です。
ジャイロセンサーちゅーもんらしいです。
本体に取り付けます。なんか肩の上がごちゃごちゃしてきた。
背中のマイコンボードに配線します。
完成です。後のサロンパスは肩凝りの激しさをものがたっています（笑）
今回は組み立て甲斐がありそうです。
今回の部品です。
本体をひっくり返して。
両足を関節のところから取り外します。
以前のバッテリーを取り出します。
さらに腰のところの左右のサーボを取り出します。
新たに部品を取り付けます。
サーボを戻します。
前回までに作っておいた股関節部分を追加します。
新しいバッテリーを入れ替えて完成。
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