ロボザック組み立て記録

続いて第69号。だんだんと完成に近づいてきます。

今回の部品。

プラモデルよりずっと簡単。

えっこらしょ。

完成です。

えらい長いことサボってすみません。

なんか今回は部品が大きいですが組み立て無しみたい？

カニの爪をつけたためゼロポイント調整のやり直しみたいです。

なんか初めてみる画面です。

調整完了です。

じゃんね。

今回の部品です。

前後のカバーを外します。

新しいカバーに３種類のセンサーを取り付けます。

背面のマイコンボードに配線します。

完成です。

どぇ～す。

今回は組み立て無し。

新たに追加となったハンドクリッパー（カニの爪）をドライブするためのプログラムを付録のCDからパソコンにインストールします。（写真は例によってただのポーズ）

シリアルケーブルを介してパソコンからロボット本体にプログラムを転送します。

スイッチONで起立。

リモコンから操作すると、あ、ホントにハンドクリッパー使ってなんか掴む動作してる！