最後の部品です。
無線の受信機に水晶発振子を取り付けます。
受信機は左肩に載せます。また一段とゴチャゴチャしてきたなぁ。
再度配線をまとめます。結構めんどくさい。
完成です。
電源入れてスクっと立ち上がっても、なんかフラフラしているので、説明書やディアゴのサイトを見ていろいろ調整を行いましたが、フラつきはなかなか解消されません。股関節の追加で足が長くなり重心もそれだけ高くなったからか、股関節追加以前よりも安定感は悪くなっています。無線送信器から操作してみると、数歩歩くとふらついて倒れてしまいます。ゼロポイント調整とか何回かやり直しましたが、なかなかうまくいきませんなぁ。なんか、まだまだ「完成」とはいえないようです。あと足裏のセンサーって現時点ではぜんぜん使っていないので、外してそれ以前の下駄に交換してみました。まぁもうちょっといじってみますか。
その後、足裏のセンサーを取り外して、以前の下駄に履き替えました。
後姿。配線の処理がなかなか難しいです。
以上です。長らくのお付き合いありがとうございました。<m(__)m>
]]>
今回の部品です。無線送信機。
水晶発振子をセットして電池を入れれば終わり。
今回の部品です。
CD-ROMから新しいプログラムをダウンロードしました。
組み立ては次号以降みたい。
今回の部品です。水晶発振子？
今回も組み立ては無かったようです。
]]>
今回の部品です。
組み立ては無く、調整のみだった気がします。
新しく股関節部分が追加となったので、その部分を含めたゼロポイント調整だったような気がします。
（なにぶん組み立てたのは半年以上前のことなので忘れている）
以上です。
]]>
今回の部品です。
ジャイロセンサーちゅーもんらしいです。
本体に取り付けます。なんか肩の上がごちゃごちゃしてきた。
背中のマイコンボードに配線します。
完成です。後のサロンパスは肩凝りの激しさをものがたっています（笑）
]]>
今回の部品です。
本体をひっくり返して。
両足を関節のところから取り外します。
以前のバッテリーを取り出します。
さらに腰のところの左右のサーボを取り出します。
新たに部品を取り付けます。
サーボを戻します。
前回までに作っておいた股関節部分を追加します。
新しいバッテリーを入れ替えて完成。
]]>
今回の部品です。
右側の股関節を組み立てます。
これで左右の股関節がそろいました。
]]>
今回の部品です。
今回も組み立て無し。
つまらん。
]]>
今回の部品。
いままでのまとめが載っています。
ちゃんと間違いなくピンに挿しているかなぁ。
]]>
今回の部品のサーボです。日が当たって見にくくてすみません。
テストボードの電池ケースから粉を吹いていた電池を取り出して周りをよく掃除してから新しい電池に入れ替えました。例によってサーボの動作テスト。
サーボに部品を固定します。股関節になるらしいです。
別の部品も組み立てて、今号は完了です。
]]>
今回の部品です。
今回も組み立て無し。
で、次回は久しぶりにサーボを組み立てるとのことなのでテストボードの電池が切れていないか確認しようとしたところ、なななんと！
アルカリ乾電池が粉吹いてましたぁ。あちゃ。
]]>
今回の部品です。
今回は組み立て無し。はいポーズ！
本年もよろしくお願いいたします。（ぺこり）
]]>
今回の部品。
カバーを外して、
フロントカバーの内側に今回の部品を取り付けます。
配線です。
あとはカバーをはめて終わり。配線がごちゃごちゃしすぎでカッコワルイです。なんとかうまくまとめられないものかなぁ。
]]>
今回の部品です。
例によってポーズのみ。
あたらしいプログラムを転送します。
（以前のプログラムを削除する際にはロボット本体が倒れないように手で支えていないと、突然バタンと倒れてびっくりしますよ～）
プログラムの転送完了。
テスト動作させてみます。
