今回の部品。
カバーを外して、
フロントカバーの内側に今回の部品を取り付けます。
配線です。
あとはカバーをはめて終わり。配線がごちゃごちゃしすぎでカッコワルイです。なんとかうまくまとめられないものかなぁ。
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今回の部品。
カバーを外して、
フロントカバーの内側に今回の部品を取り付けます。
配線です。
あとはカバーをはめて終わり。配線がごちゃごちゃしすぎでカッコワルイです。なんとかうまくまとめられないものかなぁ。
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今回の部品です。
例によってポーズのみ。
あたらしいプログラムを転送します。
（以前のプログラムを削除する際にはロボット本体が倒れないように手で支えていないと、突然バタンと倒れてびっくりしますよ～）
プログラムの転送完了。
テスト動作させてみます。
今回の部品です。
背中の蓋を開けるとすごいことに...
加速度センサーを取り付けます。
配線があまりにもごちゃごちゃなので再度まとめ直しましたが、なんだかなぁ。
もっとすっきりできんもんかのぅ。
今回の部品。
プラモデルよりずっと簡単。
えっこらしょ。
完成です。
なんか今回は部品が大きいですが組み立て無しみたい？
カニの爪をつけたためゼロポイント調整のやり直しみたいです。
なんか初めてみる画面です。
調整完了です。
今回の部品です。
前後のカバーを外します。
新しいカバーに３種類のセンサーを取り付けます。
背面のマイコンボードに配線します。
完成です。
今回は組み立て無し。
新たに追加となったハンドクリッパー（カニの爪）をドライブするためのプログラムを付録のCDからパソコンにインストールします。（写真は例によってただのポーズ）
シリアルケーブルを介してパソコンからロボット本体にプログラムを転送します。
スイッチONで起立。
リモコンから操作すると、あ、ホントにハンドクリッパー使ってなんか掴む動作してる！
今回の部品です。久々のサーボモーター。
カニの爪を作成します。
カニの爪の完成です。
動作を確認します。
今回作ったのは右カニ爪でしたが前に作っておいた左カニ爪から先に取り付けます。それまでの腕は取り外します。
左カニ爪取り付けました。
配線を整理します。メンドいなぁ。
同様に右カニ爪も取り付けて完成です。
今回も組み立て無し。
今回は組み立て無しです。
今回の部品。
腕に続いて今度は膝も強化ブラケットに交換です。
バラすのこれで何回目かのぅ。あーあ、メンドくさ～。
左足が完成。
今度は右足。
両足とも完成です。
今回の部品です。なんか腕の部品を取り替えるみたい。
左腕の関節を外します。一度組み立てたところを再度組みなおすのはいやだなぁ。
完全に外れました。
強化ブラケットに取替えます。
取り付けます。
同じように右腕も強化ブラケットに取替えて、今回は完了。
今回は部品無しです。組み立てがしたいのになぁ。
添付のCDをパソコンのドライブに入れます。（ただのポーズだってば！）
説明にしたがって既存のプログラムを削除して新しいプログラムを入れ直します。なんでもタッチセンサーに対応したプログラムらしい。でもなんか悪い予感（以前も同じようなところで気絶したっけ？）
既存プログラムを削除した瞬間、あ、やっぱり！
スゲー音たてて気絶するんだもん。壊れちゃうよ。（ちゃんと書いておいてほしいなぁ）
その後新しいプログラムを入れ直したらちゃんと立ち上がりました。よかった。
これでタッチセンサーの動作チェックができました。アタマのセンサーに触れるとお辞儀をします。
今回組み立ては無しです。
なんかもう20年もソフトの仕事してきたので…、分野は違うけどプログラミングはもういいや。
今回の部品。
タッチセンサーに両面テープを貼ります。
マイコンボードに配線します。
完成です。
